智能汽车传感器技术 第2版 课件 第7章 视觉传感器.pptx

智能汽车传感器技术

项目七视觉传感器的认知、装调与应用;;视觉传感器，又称摄像机、摄像头，是将二维光强分布的光学图像转变成一维时序电信号的传感器。;CCD是指电荷耦合器件，是一种用电荷量表示信号大小，用耦合方式传输信号的探测元件，具有自扫描、感受波谱范围宽、畸变小、体积小、重量轻、系统噪声低、功耗小、寿命长、可靠性高等一系列优点。;任务7.1视觉传感器认知;ADAS功能汽车单目视觉传感器;ADAS功能汽车单目视觉传感器;单目视觉传感器无法判断具有同样像素点数量物体的大小、远近关系;采用2个及以上视觉传感器的称为多目视觉传感器

例如双目视觉传感器，相近的两个视觉传感器拍摄物体时，会