CN119779324A 改进rrt移动机器人路径规划方法及相关装置 (重庆邮电大学).pdfVIP

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  • 2026-08-27 发布于重庆
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CN119779324A 改进rrt移动机器人路径规划方法及相关装置 (重庆邮电大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119779324A

(43)申请公布日2025.04.08

(21)申请号202411638414.7

(22)申请日2024.11.17

(71)申请人重庆邮电大学

地址400065重庆市南岸区南山街道崇文

路2号

(72)发明人陈昌川李瑶代少升龙虹毓

温平川刘劲松谢卓呈高颢嘉

(74)专利代理机构北京和信华成知识产权代理

事务所(普通合伙)11390

专利代理师徐瑞林

(51)Int.Cl.

G01C21/34(2006.01)

权利要求书4页说明书13页附图6页

(54)发

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