第1章工业机器人及工作站概述21课件讲解.pptx

;;1.3.1工业机器人运输;1.3.2工业机器人的搬运;2）使用叉车搬运;（1）使用吊车搬运;1、机器人本体安装

1）机器人本体安装基础要求

（1）安装处混凝土地面严格按照工程标准制作，混凝土强度等级不小于C30；

（2）混凝土地面平面度要求为2mm，且不得有裂纹；

（3）混凝土层厚度不小于200mm。;2）机器人本体安装时配件选用

安装机器人本体时一般不直接将本体安装于地面，而是使用机器人底座。如有特殊情况需要将机器人直接固定在地面，但此方法将不利于机器人的维修与零件更换。

将机器人固定在地面建议使用化学锚栓而不是膨胀螺栓,化学锚栓比膨胀螺栓更能承受机器