第2章工业机器人搬运工作站系统集成03课件讲解.pptx

第2章工业机器人搬运工作站系统集成03课件讲解.pptx

;;1、标准I/O板配置ABB标准I/O板挂在DeviceNet总线上面,常用型号有DSQC651(8个数字输入,8个数字输出,2个模拟输出)和DSQC652(16个数字输入,16个数字输出)。在系统中配置标准I/O板,至少需要设置四项参数,见表2-4-1。

;表2-4-2是某搬运工作站的具体信号配置。;2、数字I/O配置

在I/O单元上创建一个数字1/O信号,至少需要设置四项参数,见表2-4-3。表2-4-4是其具体含义。

文档评论(0)

1亿VIP精品文档

相关文档