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第2章工业机器人搬运工作站系统集成33课件讲解.pptx

第2章工业机器人搬运工作站系统集成33课件讲解.pptx

    ;2.2认识搬运工作站;【知识目标】

    ;;2.1.1搬运工业机器人简介

    搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。最早的搬运机器人出现在1960年的美国，Versatran和Unimate两种机器人首次用于搬运作业。

    搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。

    优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。

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