第1章工业机器人及工作站概述11课件讲解.pptx

;1.2机器人的基本术语与图形符号;【知识目标】

;;;2工业机器人的发展历史;进入20世纪80年代，随着传感技术及信息处理技术的发展，出现了第二代机器人——有感觉的机器人。它能够获得作业环境和作业对象的部分有关信息，进行一定的实时处理，引导机器人进行作业。第二代机器人已进入了实用化，在工业生产中得到广泛应用。

随着机器人自动化技术的不断发展，机器人自动化应用领域也更加广泛。在制造业中诞生的工业机器人是继动力机械和计算机之后出现的全面延伸人的体力和智力的新一代生产工具。

机器人是一种具有高度柔性的自动化装备，对提高制造生产线的柔性生产具有特别重要的意义，它