第4章工业机器人弧焊工作站系统集成41课件讲解.pptx

;;4.3.1弧焊工作站硬件系统;（1）ABB机器人系统

ABB机器人系统包括IRB1410机器人、IRC5机器人控制器和示教器等。;1）ABBIRB1410机器人

ABBIRB1410在弧焊、物料搬运和过程应用领域得到广泛的应用。;2）ABBIRC5控制系统

IRC5控制器是按照预定顺序，通过改变主电路或控制电路的接线和电路中的电阻值来控制电机的启动、调速、制动和反向的主令装置。IRC5控制器由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，是发布命令的“决策机构”，用于协调和指挥整个计算机系统的操作。;IRC5控制器具有如下特点