第4章工业机器人弧焊工作站系统集成89课件讲解.pptx

;;1、CrossConnection配置

CrossConnection是ABB机器人用于I/O信号“与，或，非”逻辑控制的功能。;2、I/O配置

弧焊应用中，I/O信号需与ABB弧焊软件的相关端口进行关联，因此需要首先定义I/O信号，信号关联后，弧焊系统会自动地处理关联好的信号。在进行弧焊程序编写与调试时，就可以通过弧焊专用的RAPID指令简单高效地对机器人进行弧焊连接工艺的控制。;3、弧焊常用程序数据

在弧焊的连续工艺过程中，需要根据材质或焊缝的特性来调整焊接电压或电流的大小，或焊枪是否需要摆动、摆动的形式和幅度大小等参数。在弧焊机器人系统中、用程序数据来控制这些变