电气系统拆装与调试拆装与机电联调实训平台43课件讲解.pptx

电气系统拆装与调试;伺服运动，即系统跟随外部指令进行人们所期望的运动，运动要素包括位置，速度，加速度和力矩。而伺服控制系统是所有机电一体化设备的核心，它的基本设计要求是输出量能迅速而准确地响应输入指令的变化，如机械手控制系统的目标是使机械手能够按照指定的轨迹进行运动。像这种输出量以一定准确度随时跟踪输入量（指定目标）变化的控制系统称为伺服控制系统。

伺服系统也称为随动系统或自动跟踪系统，它是以机械量如位移、速度、加速度、力、力矩等作为被控量的一种自动控制系统。;伺服控制系统与非伺服控制系统的区别主要在于控制环节与输出环节之间增加的反馈环节。从自动控