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基于机器视觉的工件自动分拣及质检系统设计

一、系统概述

基于机器视觉的工件自动分拣及质检系统是一种利用图像处理技术、计算机视觉算法和自动化控制技术，实现对工件进行智能识别、分类、定位与质量检测的工业自动化系统。系统主要应用于汽车制造、电子装配、零件加工等领域，可显著提高生产效率、降低人工成本、提升质检精度。

二、系统架构设计

1.硬件系统组成

1.1核心组件

组件

功能说明

示例技术/型号

传送带系统

工件连续进料与定位

可控皮带输送机、可调速电机

相机与光源系统

实时采集工件图像并提供均匀照明

高分辨率工业相机（如Basler工业相机）、环形LED光源

机器视觉系统

图像采集、处理、目标识别与定位

工业计算机（IPC）、GPU加速卡

执行机构

分拣、抓取、剔除等物理操作

气动机械臂、电磁阀、机械爪

上位机/PLC控制

系统逻辑控制与人机交互

Allen-BradleyPLC、研华工控机

1.2系统结构示意图

颜色识别←→尺寸检测

三、软件系统设计

1.图像处理流程

2.关键算法模块

（1）工件识别

颜色识别：HSV色彩空间过滤

边缘检测：Canny算法+Harris角点检测

形状识别：基于轮廓的面积/周长/圆形度计算

（2）缺陷检测

典型方法：

基于深度学习的CNN网络（如YOLOv5）

图像差分法检测划痕/裂纹

傅里叶变换分析纹理缺陷

（3）分拣决策

支持向