CN119124175A 一种基于宽度强化学习的水下机器人实时路径规划方法 (同济大学).pdfVIP

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  • 2026-08-27 发布于重庆
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CN119124175A 一种基于宽度强化学习的水下机器人实时路径规划方法 (同济大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119124175A

(43)申请公布日2024.12.13

(21)申请号202411603774.3

(22)申请日2024.11.12

(71)申请人同济大学

地址200092上海市杨浦区四平路1239号

(72)发明人汤奇荣苏士博崔远哲李童

狄园杰

(74)专利代理机构上海上谷知识产权代理有限

公司31342

专利代理师蔡金塔

(51)Int.Cl.

G01C21/20(2006.01)

G06N3/092(2023.01)

权利要求书4页说明书10页附图5页

(54)发明名称

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