原创力文档*QyOyh对通过点Q的轴的力矩代入数据，得：*O5.2.2转动定律（1）单个质点与转轴刚性连接*（2）刚体质量元受外力，内力外力矩内力矩O*刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比，与刚体的转动惯量成反比.转动定律定义转动惯量O*讨论（2）（3）（1）不变转动定律*转动定律牛顿第二定律和转动定律比较牛顿第二定律1）描述力对物体的作用效果：力对质点的作用效果力对刚体的平动作用效果描
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