工业仿真TSN机器人试题库及答案.docVIP

工业仿真TSN机器人试题库及答案

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.TSN技术的核心优势是？

A.高延迟B.低带宽C.确定性通信

答案：C

2.工业仿真中机器人模型建立主要依据？

A.外观B.运动学和动力学特性C.颜色

答案：B

3.TSN网络时钟同步精度可达？

A.毫秒级B.微秒级C.纳秒级

答案：C

4.工业仿真中对机器人轨迹规划目的不包括？

A.提高效率B.增加能耗C.避免碰撞

答案：B

5.TSN标准由哪个组织制定？

A.IEEEB.ISOC.ITU

答案：A

6.工业仿真里机器人动力学分析关键是？

A.运动速度B.受力情况C.关节数量

答案：B

7.TSN支持的拓扑结构不包括？

A.总线型B.星型C.环型

答案：A

8.工业仿真中评估机器人性能指标不包含？

A.重复定位精度B.负载能力C.生产厂家

答案：C

9.TSN技术实现确定性通信依靠？

A.随机调度B.时间调度C.流量调度

答案：B

10.工业仿真为机器人编程常用方式是？

A.示教编程B.自然语言编程C.手势编程

答案：A

二、多项选择题（每题2分，共10题）

1.TSN关键技术有？

A.时间敏感调度B.