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智能制造环境下协作机器人安全防护与人机协同交互系统研究

摘要

随着智能制造的快速发展，协作机器人在工业生产中的应用日益广泛。本文针对智能制造环境下协作机器人的安全防护与人机协同交互问题，探讨了当前协作机器人的核心技术、安全防护策略以及人机交互方法。通过分析不同场景下的应用需求，提出了优化协作机器人安全防护与交互的系统架构，旨在提升智能制造环境的自动化效率和安全性。

1.引言

智能制造是现代工业发展的重要方向，随着人工智能、大数据和物联网等技术的进步，协作机器人（Cobots）逐渐成为工业自动化领域的新宠。协作机器人是指能够在无人监督的情况下与人类共同完成工作的机器人，其灵活性和可编程性为工业