自动化自动化设备公司自动化工程师实习生实习报告.docxVIP

自动化自动化设备公司自动化工程师实习生实习报告

一、摘要

2023年7月1日至2023年8月31日，我在一家自动化设备公司担任自动化工程师实习生。期间，我参与了三条自动化产线的调试与优化工作，通过改进PLC程序，将产线平均运行效率从85%提升至92%，故障停机时间减少40%。核心工作包括编写50余条运动控制算法代码，应用西门子TIAPortal平台完成硬件配置，并使用MATLABSimulink搭建3个仿真模型验证系统稳定性。通过实践掌握了工业机器人关节运动学解算、视觉系统标定等技能，并提炼出基于故障树分析（FTA）的快速排错方法论，该方法将常规问题排查时间缩短30%。

二、实习内容及过程

1.实习目的

想通过实践了解自动化产线实际运作，把学校学的控制理论、传感器原理什么的跟真家伙对上号，看看理论在工业环境里怎么落地，顺便提升下解决实际问题的能力。

2.实习单位简介

公司主要搞自动化产线定制化开发，客户覆盖电子、医药行业，设备以伺服电机、气动元件为主，控制系统常用西门子、发那科这些牌子。

3.实习内容与过程

第12周跟着师傅熟悉环境，看了三条产线的电气图纸，主要是贴片线、装配线，了解PLCI/O点分配、HMI界面布局这些。第3周开始接手贴片线部分模块调试，那会儿产线速度只能跑到设计值的80%，定位精度老漂忽忽的。发现是振动补偿参数没调好，X轴反馈信号受机械振动影响大。当