原创力文档工业机器人设备安装调试规范
目录TOC\o1-4\z\u
一、安装前准备与现场勘察 3
二、电气系统接线与接地 7
三、气动及液压系统安装 13
四、末端执行器安装与调试 18
五、安全防护装置安装与验证 21
六、控制系统软件安装与初始化 23
七、坐标系建立与工具校准 26
八、轨迹规划与运动精度调试 29
九、通信接口调试与网络配置 33
十、人机界面（HMI）设置与功能测试 38
十一、功能性能测试与验证 42
十二、负载特性与动态性能测试 45
十三、异常情况处理与故障诊断 49
十四、环境适应性检查与防护验证
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