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第2章工业机器人搬运工作站系统集成09课件讲解.pptx

第2章工业机器人搬运工作站系统集成09课件讲解.pptx

    ;;2.3.1搬运工作站硬件系统

    1、接口配置PLC选用OMRONCP1L-M40DR-D型，机器人本体选用安川MH6型，机器人控制器选用DX100。

    ;PLCI/O地址分配见表2-3-4。

    表2-3-4PLCI/O接口信号;2、硬件电路（1）PLC开关量输入信号电路图如图2-3-1所示。由于传感器为NPN电极开路型，且机器人的输出接口为漏型输出，故PLC的输入采用漏型接法，即COM端接+24V。输入信号包括控制按钮和检测用传感器。

    ;（2）机器人输出与PLC输入接口电路

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