原创力文档;;1、弧焊工作站的常见形式
（1）简易弧焊机器人工作站;（2）变位机与弧焊机器人组合的工作站;2）旋转-倾斜变位机＋弧焊机器人工作站;3）翻转变位机+弧焊机器人工作站;4）龙门架+弧焊机器人工作站
为了增加机器人的活动范围，采用倒挂弧焊机器人的形式，可以根据需要配备不同类型的龙门机架,右图工作站中配备的是一台3轴龙门机架。
龙门机架的结构要有足够的刚度,各轴都由伺服电动机
驱动、码盘反馈闭环控制,其重复定位精度必须要求达到与机器人相当的水平。龙门机架配备的变位机可以根据加工工件来选择,右图就是配备的一台翻转变位机。
对于不要求机器人和变位机协调运动的工作站,机器
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