原创力文档;;;培训目标与范围;课程结构安排;学习资源介绍;;硬件组件功能;;基本操作界面;;RAPID语言概述;;;;逻辑控制实现;自定义函数封装;调试优化技巧;;模拟器应用;;;;;紧急情况处置
急停按钮分级响应：
示教器急停（E-stop）立即切断伺服电源，需手动复位并重新回零。
外部安全门触发时
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