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第一节机械的组成19课件讲解.ppt

第一节机械的组成19课件讲解.ppt

    设:平面机构共有K个构件。除去固定件，则机构中的活动构件数为：n=K-1在未联接之前，这些活动构件的自由度总数为：3n设：机构中低副的数目为：PL高副的数目为：PH则机构中全部运动副所引入的约束总数为：活动构件的自由度总数减去运动副引入的约束总数-----该机构的自由度（机构的活动度）F2PL+PH活动构件的自由度总数减去运动副引入的约束总数-----该机构的自由度（又称机构的活动度）F即：F=3n–(2PL+PH)=3n-2PL-PH----平面机构自由度计算公式例题①：计算曲柄滑块机构的自由度F=3

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