1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 汽车/机械/制造
  5. 工业自动化

第4章工业机器人弧焊工作站系统集成40课件讲解.pptx

第4章工业机器人弧焊工作站系统集成40课件讲解.pptx

    ;4.2认识弧焊工作站;【知识目标】

    ;;4.1.1弧焊机器人简介;2.焊接机器人标准弧焊功能;（2）再启动功能

    因为工件缺陷或其它偶然因素，有可能出现焊接中途断弧的现象，并导致机器人报警停机。若在机器人停止位置继续焊接，焊缝容易出现裂纹。

    利用再启动功能可有效地防止避免焊缝裂纹。利用再启动功能后，按照在《焊接辅助条件文件》中指定的方式继续动作。;断弧后的再启动方法有三种。

    1）不再引弧，但输出异常信号，输出“断弧、再启动中”的信息，机器人继续动作。走完焊接区间后，输出“断弧、再启动处理完成”的信息，之后继续正

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >