第5章工业机器人点焊工作站系统集成73课件讲解.pptx

第5章工业机器人点焊工作站系统集成73课件讲解.pptx

;5.2认识点焊工作站;【知识目标】

;;5.1.1点焊机器人简介;2.点焊机器人特点(1)安装面积小,工作空间大;(2)快速完成小节距的多点定位(例如每0.3~0.4s,移动30~50mm

节距后定位);(3)定位精度高(±0.25mm),以确保焊接质量;(4)持重大(300~1000N),以便携带内装变压器的焊钳;(5)示教简单,节省工时;安全可靠性好。

;3.点焊的基础知识;(2)点焊的工艺过程1)预压:保证工件接触良好;2)通电:使焊接处形成熔核及塑性环;3)断电锻压:使熔核在压力

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