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第7章工业机器人上下料与自动生产线工作站系统集成35课件讲解.pptx

第7章工业机器人上下料与自动生产线工作站系统集成35课件讲解.pptx

    第7章工业机器人上下料

    与自动生产线工作站系统集成

    7.4参数配置

    DSQC652标准版X1信号定义X1端子号信号类型地址信号名称信号定义1OUTPUTCH10DO0机器人夹具信号2OUTPUTCH31DO1送料信号3OUTPUTCH42DO2铣床自动门开关4OUTPUTCH53DO3加工卡盘夹紧5OUTPUTCH74DO4开始加工6OUTPUTCH85DO5加工完成送料不同的工业机器人，其信号配置

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