道路车辆 自动驾驶功能传感器与数据融合单元间的逻辑接口 第12部分：激光雷达专用接口 标准立项发展报告.docx

道路车辆自动驾驶功能传感器与数据融合单元间的逻辑接口第12部分：激光雷达专用接口标准立项发展报告

StandardizationDevelopmentReport:Roadvehicles—Logicalinterfacebetweensensorsanddatafusionunitforautomateddrivingfunctions—Part12:Lidarspecificinterfaces

摘要

随着自动驾驶技术向L3级及以上高阶形态演进，激光雷达（LiDAR）作为环境感知的核心传感器，其在车辆中的部署数量持续增加，所生成的三维点云