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计算机控制试题及答案

一、选择题（每题4分，共20分）

1.在计算机控制系统中，采样周期T的选择应满足（）

A.T越小越好

B.T必须大于被控对象时间常数的2倍

C.T必须满足香农采样定理，即T≤2π/ωmax

D.T必须满足香农采样定理，即T≤π/ωmax

2.下列哪种控制器在阶跃输入下会产生稳态误差？（）

A.P控制器

B.PI控制器

C.PID控制器

D.P控制器和I控制器

3.在数字控制系统中，常用的抗混叠滤波器是（）

A.低通滤波器

B.高通滤波器

C.带通滤波器

D.带阻滤波器

4.下列关于状态反馈的说法中，正确的是（）

A.状态反馈可以任意配置系统极点

B.状态反馈只能配置系统的稳定极点

C.状态反馈不能改变系统的稳定性

D.状态反馈只能用于单输入系统

5.在计算机控制系统中，D/A转换器的主要作用是（）

A.将连续信号转换为数字信号

B.将数字信号转换为连续信号

C.将模拟信号转换为数字信号

D.将数字信号转换为模拟信号

二、填空题（每空2分，共20分）

1.计算机控制系统的基本组成部分包括：