原创力文档第三单元它们是怎样工作的单元小结回顾与整理机械系统复杂传动控制执行支承两种或两种以上组合在一起，再加上一些其他零部件迁移与应用扫地机器人是一种常见的智能小家电，能自动帮助我们打扫地面卫生。它由哪些子系统组成?分析它是怎样工作的。子系统：行走驱动、清洁执行、导航感知、主控控制、电源充电、通讯交互6部分扫地机器人分解图扫地机器人六大核心子系统1.行走
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