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工业机器人运维员高级工理论考试题库及答案.docx

工业机器人运维员高级工理论考试题库及答案.docx

    工业机器人运维员高级工理论考试题库及答案

    一、单项选择题（共40题，每题1分）

    1.工业机器人运动学中，通常将机器人的连杆视为（）。

    A.柔性体

    B.刚体

    C.弹性体

    D.流体

    2.六轴工业机器人的本体通常由（）个自由度组成。

    A.4

    B.5

    C.6

    D.7

    3.在机器人坐标系中，描述机器人末端执行器相对于基座的位置和姿态的坐标系是（）。

    A.关节坐标系

    B.世界坐标系

    C.工具坐标系

    D.用户坐标系

    4.工业机器人常用的减速机中，具有高刚度、高精度且通常用于重载场合的是（）。

    A.行星减速机

    B.谐波减速机

    C.摆线针轮减速机

    D.蜗轮蜗杆减速机

    5.

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