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2026年工业机器人运动控制原理考核.docx

2026年工业机器人运动控制原理考核.docx

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    2026年工业机器人运动控制原理考核

    考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

    一、选择题（每题2分，共20分。下列每小题备选答案中，只有一项是符合题目要求的，请将正确选项的代表字母填在题后的括号内。）

    1.在工业机器人坐标系中，描述机器人末端执行器相对于基座的姿态的坐标系是（）。

    A.世界坐标系

    B.基坐标系

    C.工具坐标系

    D.笛卡尔坐标系

    E.关节坐标系

    2.下列哪种运动控制模式下，机器人的末端执行器只移动到指定的目标位置，其路径和姿态是任意的是（）。

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