《电机与电气控制技术（第七版）》课件 9.2直流电机的感应电动势及电磁转矩.pptxVIP

;为了分析方便假定换向片的宽度等于电刷的宽度。

电刷与换向片1接触时，元件1中的电流方向如图。;为了分析方便假定换向片的宽度等于电刷的宽度。电刷与换向片1接触时，元件1中的电流方向如图。;为了分析方便假定换向片的宽度等于电刷的宽度。电刷与换向片1接触时，元件1中的电流方向如图。;换向开始瞬间正在换向瞬间换向结束瞬间;元件从开始换向到换向终了所经历的时间，称为换向周期TK。换向周期通常只有千分之几秒。

直流电机在运行中，电枢绕组每个元件在经过电刷时都要经历换向过程。

换向问题很复杂，换向不良会在电刷与换向片之间产生火花。当火花大到一定程度，可能损坏电刷和换向器表面，使电机不能正常工作。

产生火花的原因很多，除了电磁原因外，还有机械原因、化学原因。;换向元件与换向过程中产生的电动势分为两类：

电抗电动势和电枢反应电动势。;2、电枢反应电动势

虽然换向元件位于几何中性线处，主磁场的磁密等于零，但是电枢磁场的磁密不等于零。因此换向元件必然切割电枢磁场，而在其中产生一种旋转电动势，称为电枢反应电动势。

电抗电动势和电枢反应电动势都在换向元件内产生阻碍换向的附加电流，在换向过程中，由于电流突变，使线圈内储存的磁场能以火花形式释放出来。;3、改善换向的方法;为在负载变化时始终有效地改善换向，换向极绕组中应流过电枢电流，即