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2026年智能车工程师《自动驾驶》真题解析

姓名：_____?准考证号：_____?得分：__________

一、选择题(每题2分，总共10题)

1.自动驾驶系统中，感知层的主要功能是

A.决定车辆行驶路径

B.识别周围环境和障碍物

C.控制车辆加速和制动

D.与云端通信

2.在自动驾驶中，以下哪种传感器最适合用于远距离探测？

A.激光雷达

B.摄像头

C.超声波传感器

D.温度传感器

3.自动驾驶系统中的路径规划算法通常采用

A.深度学习

B.贝叶斯网络

C.A*算法

D.负反馈控制

4.以下哪种技术不属于自动驾驶中的定位技术？

A.GPS

B.惯性导航系统

C.激光雷达定位

D.人工标志定位

5.自动驾驶车辆在城市道路行驶时，最需要关注的环境因素是

A.天气状况

B.道路宽度

C.交通信号灯

D.人行横道

6.自动驾驶系统中，决策控制模块的主要作用是

A.感知周围环境

B.规划行驶路径

C.控制车辆动力系统

D.与其他车辆通信

7.以下哪种传感器在自动驾驶中主要用于近距离障碍物检测？

A.摄像头

B.毫米波雷达

C.激光雷达

D.超声波传感器

8.自动驾驶系统中的V2X技术指的是

A.车辆到车辆通信

B.车辆到行人通信

C.车辆到云端通信

D.车辆到基础设施通信

9.在自动驾驶系统中