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- 2026-08-31 发布于北京
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会议集2015年IEEE机器人与仿生学国
际会议（，2015年12月6‑9日）
基于运动复现法的一类单自由度平面远心运动机构*
，李建民，，新
+86
近年来微创手术机器人取得重大进展，其设计难传真：‑022邮箱：mjli@tju.edu.cn）
点在于远心运动（RCM）机构的构建。RCM机构是一种末
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