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Delta算子视角下不确定NCS的故障检测与容错控制策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今工业自动化、智能交通等众多领域，网络控制系统（NetworkedControlSystems，NCS）得到了广泛应用。NCS通过网络实现传感器、控制器和执行器之间的信息传输与共享，与传统点对点控制系统相比，具有成本低、布线简单、易于维护和扩展等显著优势。然而，NCS在运行过程中不可避免地会受到各种不确定性因素的影响，如网络时延、数据包丢失、外部干扰以及系统本身的参数摄动等，这些不确定性可能导致系统性能下降，甚至引发故障，威胁系统的稳定运行和可靠性。

Delta算子作为一种统一描述离散控制系统和连续控制系统的有效工具，近年来在NCS的研究中逐渐受到关注。与传统移位算子相比，Delta算子在处理高频率采样系统时，能有效克服数值不稳定和残差变大等问题，更准确地反映系统的动态特性，为解决NCS中的复杂问题提供了新的思路和方法。

在故障检测方面，及时、准确地发现NCS中的故障对于保障系统正常运行至关重要。现有的故障检测方法在面对不确定NCS时，往往存在检测精度不高、对复杂故障模式适应性差等问题。利用Delta算子对系统进行建模和分析，有望提高故障检测的灵敏度和准确性，能够更及时地捕捉到系统运行状态的微小变化，从而提前发现潜在故障隐患。

在容错控制方面，当NC