CN119304880A 一种空间机械臂的自标定方法 （北京邮电大学）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119304880A

(43)申请公布日2025.01.14

(21)申请号202411625153.5

(22)申请日2024.11.14

(71)申请人北京邮电大学

地址100876北京市海淀区西土城路10号

(72)发明人贾庆轩曹滢陈钢贾世元

李彤宋佳媛陈凯超

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

权利要求书3页说明书12页附图5页

(54)发明名称

一种空间机械臂的自标定方法

(57)摘要

本发明实施例提供了一种空间机械臂的自

标定方法，包括：基于改进丹尼森‑哈特伯格方法

(MDH)建立空间机械