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基于滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制抗扰设计

摘要

永磁同步电机因其高功率密度、高效率和优良的动态响应特性，在工业驱动、电动汽车和航空航天等领域得到广泛应用。传统矢量控制依赖于机械位置传感器，增加了系统成本、体积和故障风险，因此无位置传感器控制技术成为研究热点。然而，常规滑模观测器在转子位置与转速估计中固有的抖振现象以及对电机参数变化的敏感性，严重制约了控制系统的稳态精度和抗扰能力。本文针对上述问题，设计了一种基于改进滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制系统，旨在同时实现抖振的有效削弱和参数变化鲁棒性的显著增强。改进策略包括：采用双曲正切函数替换传统开关函数以平滑控制律，并引入自适应算法在线辨识定子电阻和电感变化，从而抑制抖振并补偿参数失配造成的估计误差。全文按照工程设计的递进思路展开：首先分析系统需求并确定技术指标；随后完成改进滑模观测器的架构设计与模块划分；接着详细阐述观测器、锁相环及自适应律的算法流程；进而在仿真环境中实现模型并验证功能；最后通过多工况测试评估系统性能。测试结果表明，改进方案将转速估计抖振幅度降低约60%，在电阻和电感±30%摄动范围内，位置估计误差仍能控制在3°电角度以内，显著提升了无位置传感器控制系统的抗扰性与可靠性。本设计的核心创新在于将边界层平滑与参数自适应辨识有机融合，为工程中低成本、高鲁棒性的电机驱动方案提供了有效参考