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2026年自动化控制技术工程师职业资格考试综合知识手册

一、单选题（每题1分，共20题）

1.在工业自动化控制系统中，PLC（可编程逻辑控制器）的主要优势在于（）。

A.实时性差

B.成本过高

C.编程灵活，可靠性高

D.维护复杂

2.下列哪种传感器适用于测量高温环境下的温度变化？（）

A.热电偶传感器

B.热电阻传感器

C.光电传感器

D.霍尔传感器

3.在DCS（集散控制系统）中，现场控制站（FCS）的主要功能是（）。

A.数据采集与处理

B.系统监控与报警

C.网络通信与调度

D.安全联锁与保护

4.伺服电机控制系统中的PID控制器，其P、I、D分别代表（）。

A.比例、积分、微分

B.比例、微分、积分

C.积分、比例、微分

D.微分、比例、积分

5.在工业机器人控制中，以下哪种运动控制模式适用于高精度定位？（）

A.点到点控制

B.连续轨迹控制

C.变速控制

D.力控模式

6.在工业现场总线中，Modbus协议的主要特点是（）。

A.高速传输，低延迟

B.开放标准，易于扩展

C.成本低，适用于小规模系统

D.实时性差，不适用于实时控制

7.在自动化生产线中，以下哪种传感器常用于检测物体的有无？（）

A.光纤传感器

B.超声波传感器

C.电阻式传感器

D.磁敏