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控制工程基础试题及答案

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

在控制系统中，能够将输入量按预定规律变换成所要求的输出量的装置称为（）。

A.被控对象

B.控制器

C.执行机构

D.测量元件

答案：B

解析：控制器（或称调节器）是控制系统的核心，其作用是根据系统偏差（输入量与反馈量的差值）按照预定的控制规律（如比例、积分、微分等）产生控制信号，以驱动执行机构动作，从而消除偏差，使被控量按预定要求变化。被控对象是控制系统所要操纵的设备或过程；执行机构是直接驱动被控对象的装置；测量元件用于检测被控量并将其转换为便于比较和处理的信号。

经典控制理论主要研究的系统是（）。

A.多输入多输出系统

B.单输入单输出系统

C.非线性时变系统

D.离散事件系统

答案：B

解析：经典控制理论是在某世纪中叶发展起来的，主要研究对象是单输入单输出（SISO）的线性定常系统，其核心数学工具是拉普拉斯变换和传递函数，主要分析方法有时域法、频域法和根轨迹法。而多输入多输出（MIMO）系统、非线性时变系统以及离散事件系统是现代控制理论和更高级控制理论的主要研究对象。

系统传递函数的分母多项式等于零所构成的方程，称为系统的（）。

A.特征方程

B.状态方程

C.代数方程

D.输出方程

答案：A

解析：对于线性定常系统，其传递函数的分母多项式反映了系统本身的固有特性。令该分母多