历年工业机器人运维初级职业技能鉴定背诵习题(配套解析).docVIP

历年工业机器人运维初级职业技能鉴定背诵习题(配套解析)

考试时长：120分钟

满分分值：100分

一、单项选择题（共30题，每题1分，共30分）

1.工业机器人操作臂的伺服驱动器主要用于控制（）。A.位置B.速度C.力矩D.温度（）

2.在工业机器人系统中，用于存储机器人程序和参数的设备是（）。A.PLCB.CPUC.RAMD.ROM（）

3.机器人手腕关节的灵活性主要取决于（）。A.电机功率B.减速比C.齿轮精度D.液压系统（）

4.机器人编程时，常用的坐标系是（）。A.世界坐标系B.工件坐标系C.手腕坐标系D.所有以上选项（）

5.机器人进行示教编程时，需要使用（）。A.触摸屏B.数控键盘C.示教器D.扫描仪（）

6.机器人控制系统中的传感器主要用于（）。A.检测位置B.监控温度C.测量压力D.以上所有选项（）

7.机器人运动过程中，用于限制其运动范围的装置是（）。A.限位开关B.安全门C.光栅传感器D.编码器（）

8.机器人手臂的负载能力主要取决于（）。A.材料强度B.电机功率C.结构设计D.以上所有选项（）

9.机器人控制系统中的PLC主要用于（）。A.数据处理B.逻辑控制C.