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多面体网型空间抓捕机构：设计创新与性能分析

一、引言

1.1研究背景与意义

随着航天技术的飞速发展，人类对太空的探索和利用日益深入。空间抓捕技术作为航天领域的关键技术之一，在卫星维护与升级、空间碎片清理以及太空资源开发等方面发挥着不可或缺的作用，其重要性不言而喻。在卫星维护与升级方面，通过空间抓捕技术，可以将服务航天器精准地靠近故障卫星，对其进行维修、更换部件或加注燃料，从而延长卫星的使用寿命，降低卫星运营成本，确保卫星能够持续稳定地为人类提供通信、导航、气象监测等重要服务。在空间碎片清理领域，日益增多的空间碎片严重威胁着航天器的安全运行，空间抓捕技术能够有效地捕获并清理这些碎片，降低航天器与碎片碰撞的风险，维护太空环境的安全与稳定。而在太空资源开发方面，空间抓捕技术则为未来人类开采小行星资源、建立太空基地等提供了必要的技术支持。

然而，现有的空间抓捕方式存在着诸多局限性。机械臂式抓捕方式虽然具有较高的灵活性，能够在一定程度上适应不同的抓捕任务和目标，但由于其结构特点，刚度较弱，在抓捕过程中容易受到外力干扰而产生较大的变形，从而影响抓捕的精度和可靠性。“锥-杆”式抓捕方式技术相对成熟，在一些特定的任务中表现出了较好的性能，但它对目标的形状和尺寸有较高的要求，多目标适用性较差，难以满足复杂多变的太空环境下多样化的抓捕需求。飞网式抓捕方式通用性较强，能够对较大范围内的目标进行抓