工业机器人系统运维员设备维护与保养考核试卷及答案.docxVIP

工业机器人系统运维员设备维护与保养考核试卷及答案

一、单项选择题（本大题共20小题，每小题2分，共40分。在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。）

1.工业机器人本体的定期保养中，对于一般应用环境，机器人本体内部齿轮箱的润滑油通常建议每（）更换一次。

A.3个月

B.6个月

C.12个月或运行10000小时

D.36个月

2.在工业机器人系统运维中，关于控制柜电池的更换，下列说法正确的是（）。

A.必须在控制柜通电状态下快速更换，以防止系统数据丢失

B.必须在控制柜断电状态下更换，以确保操作安全

C.电池更换后不需要进行任何校准操作

D.电池电量不足时不会影响机器人的正常运动

3.工业机器人本体平衡缸或平衡弹簧的主要作用是（）。

A.增加机器人的刚性

B.减小电机在重力方向上的负载力矩

C.吸收机器人运动产生的振动

D.防止机器人超速运行

4.当工业机器人示教器上的“Deadman”开关（三位置开关）松开或被压紧到极致时，机器人会（）。

A.保持当前状态

B.立即执行急停

C.减速停止

D.进入自动模式

5.在检查工业机器人本体线缆时，若发现内部有铜丝裸露或绝缘层破损，首要的处理措施是（）。

A.用绝缘胶带临时包扎后继续使用

B.立即停机并更换该线缆

C.记录情况，等待下次保养再处理

D.