CN119458327A 一种装配机器人的控制方法及装置 （河北建材职业技术学院）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119458327A

(43)申请公布日2025.02.18

(21)申请号202411605022.0

(22)申请日2024.11.12

(71)申请人河北建材职业技术学院

地址066004河北省秦皇岛市文育路8号

(72)发明人张洁师小波李灵锋

(74)专利代理机构重庆百润洪知识产权代理有

限公司50219

专利代理师周雍

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

权利要求书3页说明书16页附图7页

(54)发明名称

一种装配机器人的控制方法及装置

(57)摘要

本申请涉及一种装