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2025年中职工业机器人系统操作与运维（故障诊断）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

第I卷（选择题，共40分）

答题要求：每题只有一个正确答案，请将正确答案的序号填在括号内。(总共20题，每题2分，每题只有一个正确答案，请将正确答案的序号填在括号内)

1.工业机器人故障诊断的首要步骤是（）

A.故障现象确认

B.故障原因分析

C.故障排除

D.故障预防

2.以下哪种传感器常用于检测工业机器人的位置信息（）

A.温度传感器

B.压力传感器

C.光电传感器

D.接近传感器

3.工业机器人出现异常振动，可能的原因是（）

A.电机故障

B.程序错误

C.示教器损坏

D.末端执行器故障

4.当工业机器人的某个轴运动速度异常缓慢时，首先应检查（）

A.该轴的电机驱动器

B.机器人的控制系统

C.机器人的机械结构

D.示教器的设置

5.工业机器人故障诊断中，常用以下哪种方法来缩小故障范围（）

A.逐一排查法

B.对比法

C.替换法

D.以上都是

6.若工业机器人的通信出现故障，应检查（）

A.网络连接

B.程序代码

C.电池电量

D.机械臂关节

7.工业机器人的末端执行器无法正常抓取物体，可能是（）

A.抓取力度不够

B.视觉系统故