一、坐标变换（10）
1.试推导空间向量绕X轴旋转（θ角）的变换矩阵Rot（x，θ）。2004
1.试推导空间向量绕Z轴旋转（θ角）的变换矩阵Rot（z，θ）。2005,2009
二、复合齐次变换（10）
T
1.已知矢量U=(x,y,z),如果矢
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