最新工业机器人系统运维高级职业技能鉴定背诵习题(高清无水印).docVIP

最新工业机器人系统运维高级职业技能鉴定背诵习题(高清无水印)

考试时长：120分钟

满分分值：100分

一、单项选择题（共30题，每题1分，共30分）

1.工业机器人本体主要由哪些部分组成？（）

A.机械臂、控制柜、示教器

B.驱动器、传感器、控制器

C.机械臂、驱动器、减速器

D.控制柜、示教器、传感器

2.机器人运动控制中，以下哪种方式不属于基本运动模式？（）

A.点到点运动

B.连续轨迹运动

C.圆弧运动

D.矢量运动

3.在机器人系统中，伺服驱动器的作用是什么？（）

A.发送指令信号

B.接收反馈信号

C.驱动电机旋转

D.处理运动算法

4.机器人编程中，以下哪种指令用于定义工具中心点（TCP）？（）

A.GOTO

B.MOVE

C.SETTCP

D.CALIB

5.机器人示教器的主要功能是什么？（）

A.监控系统状态

B.进行手动操作

C.编写和调试程序

D.传输数据

6.机器人系统中，以下哪种传感器用于检测位置？（）

A.超声波传感器

B.光电编码器

C.温度传感器

D.压力传感器

7.机器人维护中，以下哪项属于日常检查内容？（）

A.更换电