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一、填空题(每空1分，共15分)

1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。

2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。

3、两个传递函数分别为G?(s)与G?(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为G(s),则G(s)为G1(s)+G2(s)(用G?(s)与G?(s)表示)。

4、典型二阶系统极点分布如图1所示，

则无阻尼自然频率ω

阻尼比ξ=,

该系统的特征方程为s2+2s+2=0,

该系统的单位阶跃响应曲线为衰减振荡。

5、若某系统的单位脉冲响应为g(t)=10e-0.2t+5e-0.5t,

则该系统的传递