CN119492380A 一种基于变换的多机器人一致性协同定位方法及系统 (哈尔滨工业大学).pdfVIP

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  • 2026-09-02 发布于重庆
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CN119492380A 一种基于变换的多机器人一致性协同定位方法及系统 (哈尔滨工业大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119492380A

(43)申请公布日2025.02.21

(21)申请号202411626247.4

(22)申请日2024.11.14

(71)申请人哈尔滨工业大学

地址150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西

大直街92号

(72)发明人郝宁贺风华张欣瑶田春耕

侯谊

(74)专利代理机构黑龙江立超同创知识产权代

理有限责任公司23217

专利代理师张妍飞

(51)Int.Cl.

G01C21/20(2006.01)

G06F17/16(2006.01)

权利要求书4页说明书16

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