2026年大学机器人技术基础期末考试模拟题.pdfVIP

2026年大学期末机器人技术基础期末考试模

拟

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

否依赖于系统模型机器人控制可分为控制和适应控制等三简答题本大题共小题每小题分共分简述机器人正向运动学和逆向运动学的定义及其主要区别列举三种常见的机器人传感器类型并简述它们各的主要功能简要说明机器人控制系统中的闭环控制与开环控制的基本概念及主

一、选择题（本大题共5小题，每小题2分，共10分。在每小题列出的四个选

项中，只有一项是最符合题目要求的，请将正确选项字母填在题后的括号内。）

1.下列哪一项不属于机器人技术的基础组成部分？

A.机械结构设计

B.传感器与执行器技术

C.人工智能与机器学习

D.控制系统理论

构复杂成本高可能存在稳定性问题四计算题解机器人机构简图OO设基坐标系为O处坐标系为O处坐标系为末端执行器处坐标系为变量lmlm变换Tcossinsincosl变换Tcossinsincosl变换T假设末端在O处无偏移末端位姿TTTTxl