农业机械化工程与自动化农业机械厂自动化控制实习报告.docxVIP

农业机械化工程与自动化农业机械厂自动化控制实习报告

一、摘要

2023年7月1日至2023年8月31日，我在XX自动化农业机械厂担任自动化控制实习生。核心工作成果包括参与XX型号拖拉机自动导航系统的调试，完成12次路径优化测试，使定位精度提升至±2cm；协助完成3条自动化装配流水线的故障排查，记录并分析故障数据共87份，提出改进方案后设备故障率降低35%。专业技能应用涵盖PLC编程（使用西门子TIAPortal完成5个控制模块开发）、传感器标定（对20组视觉传感器进行精度校准）、以及SCADA系统数据采集（搭建实时数据库，处理日均数据量约1.2GB）。提炼出的可复用方法论包括基于故障树分析的故障诊断流程，以及利用MATLABSimulink进行系统仿真优化的方法论，可直接应用于后续课程设计及科研项目中。

二、实习内容及过程

1实习目的

去XX自动化农业机械厂实习，主要想法就是看看工厂里自动化控制到底是什么样，跟书本上讲的有啥不一样。想学点实际的PLC编程和传感器调试知识，为以后做项目打基础。顺便了解下农业机械自动化的行业现状，看看自己以后想不想往这方面深走。

2实习单位简介

我们去的是一家做中高端农业机械自动化的厂子，规模不大不小，几百号人吧。主要搞拖拉机、播种机的自动驾驶和智能控制模块，那套系统看着挺先进，用惯了GPS和激光雷达。厂里分好几个部门，我们实习的是自动化控制部，搞