高教社机械设计基础第三版教学课件第2章 平面连杆机构.pptxVIP

智能激光装备项目平面连杆机构

目录基本概念铰链四杆机构的类型铰链四杆机构的运动特性铰链四杆机构的演化

基本概念构件的自由度运动副和约束构件的分类平面机构的自由度平面机构的运动简图

基本概念平面连杆机构由若干个构件用转动副或移动副连接而成，且各构件的相对运动均在同一平面或相互平行的平面内。

基本概念平面四杆机构由4个构件组成的最简单的平面连杆机构称为平面四杆机构。

基本概念铰链四杆机构当平面四杆结构中的运动副都是转动副时，则称为铰链四杆结构。

铰链四杆结构组成机架——固定不动的杆件连架杆——与机架相连的杆件连杆——连接两连架杆的杆件

铰链四杆结构组成曲柄——作整周转动的连架杆摇杆——只能在一定角度内摆动的连架杆

基本类型按连架杆的运动形式不同，铰链四杆结构可分为：铰链四杆机构

在铰链四杆机构中，若一连架杆为曲柄，另一连架杆为摇杆，称此机构为曲柄摇杆机构。曲柄摇杆机构铰链四杆机构

曲柄摇杆机构特点：将曲柄的整周回转运动转变为摇杆的往复摆动。以曲柄为主动件，摇杆为从动件。雷达铰链四杆机构

以摇杆为主动件，曲柄为从动件。曲柄摇杆机构特点：把摇杆的往复摆动转化为曲柄的整周回转运动。铰链四杆机构

双曲柄机构特点：两曲柄的旋转方向相同，角速度也相等。（1）两曲柄等长，同向铰链四杆机构

双曲柄机构特点：两曲柄的旋转方向相反，角速度相等。（2）两曲柄等长，反向铰链四杆机构