CN119493367A 一种基于弧长的多智能体系统通道型区域覆盖控制方法 （哈尔滨工业大学（威海））.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119493367A

(43)申请公布日2025.02.21

(21)申请号202411614025.0

(22)申请日2024.11.13

(71)申请人哈尔滨工业大学（威海）

地址264200山东省威海市文化西路2号

(72)发明人杨凯琦王晓丽杨恒宇谢玮

(74)专利代理机构哈尔滨市文洋专利代理事务

所(普通合伙)23210

专利代理师何强

(51)Int.Cl.

G05B13/02(2006.01)

权利要求书2页说明书12页附图3页

(54)发明名称

一种基于弧长的多智能体系统通道型区域

覆盖控制方法