2026年自动驾驶传感器融合技术题.docxVIP

PAGE/NUMPAGES

2026年自动驾驶传感器融合技术题

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（请选出最符合题意的选项，每题2分，共20分）

1.在自动驾驶传感器中，以下哪种传感器在恶劣天气（如下雨、下雪）和光照剧烈变化（如强光、阴影）条件下表现相对最稳定？

A.激光雷达(LiDAR)

B.毫米波雷达(Radar)

C.高清摄像头(Camera)

D.超声波传感器(UltrasonicSensor)

2.卡尔曼滤波器主要用于解决以下哪种问题？

A.多个传感器数据之间的时间戳同步

B.传感器测量值中的噪声过滤

C.不同传感器数据在空间上的精确配准

D.基于深度学习的特征提取

3.以下哪种技术不是传感器数据预处理阶段常见的步骤？

A.传感器标定

B.特征点匹配

C.时间戳同步

D.数据去噪

4.在传感器融合系统中，将来自不同传感器的信息在感知层进行融合，然后再将融合结果传递给上层决策，这种融合方式通常称为？

A.端到端融合

B.分层融合

C.基于深度学习的融合

D.混合融合

5.当需要融合高精度定位信息（来自LiDAR或IMU）和高